CU REFERIRE LA NUMARUL DE ORDINE DIN FATA FIECAREI FIGURI, PRECIZATI IN CE SISTEM DE COORDONATE ESTE GENERAT SPATIUL DE LUCRU AL RI DIN FIGURILE DE MAI JOS

a. carteziene

b. cilindrice

c. polar sferice

d. articulat cilindrice

e. articulat sferice

1

2

3

4

A. In ce sistem de coordonate opereaza RI din figurile de mai jos:

a. coordonate carteziene

b. coordonate cilindrice

c. coordonate polar sferice

d. coordonate articulat sferice

e. articulat cilindric

1

2

3

In ce sistem de coordonate opereaza RI din figurile de mai jos:

a. coordonate carteziene

b. coordonate cilindrice

c. coordonate polar sferice

d. coordonate articulat sferice

e. articulat cilindric

1

2

3

In ce sistem de coordonate opereaza RI din figurile de mai jos:

a. coordonate carteziene

b. coordonate cilindrice

c. coordonate polar sferice

d. coordonate articulat sferice

e. articulat cilindric

1

2

3

Cu referire la numarul de ordine al schemelor cinematice structurale de mai jos precizati care este arhitectura generala de RI corespunzatoare fiecarei scheme.

a. turela

b coloana cu spatiul de lucru cilindric

c. coloana cu spatiul de lucru cartezian

d. pistol cu spatiul de lucru cilindric

e. SCARA - RRT

f. SCARA - RTR

g. SCARA - TRR

h. brat articulat

i. portal dublu

j. cu cinematica hibrida

Cu referire la numarul de ordine al schemelor cinematice structurale de mai jos precizati care este arhitectura generala de RI corespunzatoare fiecarei scheme.

a. turela

b coloana cu spatiul de lucru cilindric

c. coloana cu spatiul de lucru cartezian

d. pistol cu spatiul de lucru cilindric

e. SCARA - RRT

f. SCARA - RTR

g. SCARA - TRR

h. brat articulat

i. portal dublu

EXISTA 4 TIPURI DE MECANISME PLANE DE BAZA (PREZENTATE IN FIGURA DE MAI JOS).

CU REFERIRE LA NOTATIILE SPECIFICE AFERENTE ACESTORA (a, b, c, d) PRECIZATI:

1. CARE DINTRE CELE 4 MECANISME PLANE DE BAZA NU SE UTILIZEAZA IN CONSTRUCTIA RI

2 CARE DINTRE CELE 4 MECANISME PLANE DE BAZA POT CONDUCE (PRIN ADAUGAREA UNEI A TREIA ACN) LA OBTINEREA A 2 TIPURI DE MECANISME SPATIALE DE BAZA DIFERITE CARACTERISTICE PENTRU DOUA ARHITECTURI GENERALE DE RI DIFERITE

3 CARE DINTRE CELE 4 MECANISME PLANE DE BAZA POT CONDUCE (PRIN ADAUGAREA UNEI A TREIA ACN) LA OBTINEREA A 3 TIPURI DE MECANISME SPATIALE DE BAZA DIFERITE CARACTERISTICE PENTRU TREI ARHITECTURI GENERALE DE RI DIFERITE

Referitor la structura axelor comandate numeric (ACN) ale RI precizati:

Referitor la structura axelor comandate numeric (ACN) ale RI precizati:

a. care este denumirea corecta pentru componentul 1 din structura ACN

a1 bloc derivativ de semnal

a2 sistem de comanda si reglare a prametrilor functionali ai motorului de actionare

a3 controler de miscare pe ACN

a4 controler pentru miscarile de ansamblu ale RI

b. care este denumirea corecta pentru componentul 2 din structura ACN

b1 bloc derivativ de semnal

b2 sistem de comanda si reglare a prametrilor functionali ai motorului de actionare

b3 controler de miscare pe ACN

b4 controler pentru miscarile de ansamblu ale RI

c. care este denumirea corecta pentru componentul 3 din structura ACN

c1 bloc derivativ de semnal

c2 sistem de comanda si reglare a prametrilor functionali ai motorului de actionare

c3 controler de miscare pe ACN

c4 controler pentru miscarile de ansamblu ale RI

d. care este denumirea corecta pentru componentul 6 din structura ACN

g. care este denumirea corecta pentru componentul 10 din structura ACN

Pentru celula de paletizare prezentata in imaginile de mai jos precizati:

d. cum se realizeaza alinierea precisa pe directie longitudinala a paletului in statia de paletizare

d1. bazata strict pe precizia de pozitionare a RI

d2. prin depunerea paletului pe conveior si avansarea acestuia pana in dreptul unor senzori de proximitate

d3. prin depunerea paletului pe conveior si avansarea acestuia pana in dreptul unui gate care opreste inaintarea paletului

e. cum se realizeaza alinierea precisa pe directie transversala a paletului in statia de paletizare 

e1. bazata strict pe precizia de pozitionare a RI

e2. prin depunerea paletului pe conveior si avansarea acestuia pana in dreptul unor senzori de proximitate

e3. cu alte sisteme complementare de centrare transversala  

1

2

3

4