Pentru aplicatiile robotizate din imaginile de mai jos, cu referire la fiecare litera din fata figurilor precizati, din punct de vedere al modului de  alocare a sistemelor de referinta specifice fiecarui sistem:

1. cate sisteme de referinta de tip "BASE" trebuie incluse in fiecare aplicatie

1a. 1

1b. 2

1c. 3

2. cate sisteme de tip "USER FRAME" trebuie incluse in fiecare aplicatie

2a. 1

2b. 2

2c. 3

A

B

C

D

E

Cate axe comandate numeric au RI prezentati in figurile de mai jos (cate ACN trebuie sa poata comanda controlerul RI):

a 6 ACN

b 7 ACN

c 8 ACN

d 9 ACN

e 10 ACN

1

2

3

4 

5

Cate axe comandate numeric au RI prezentati in figurile de mai jos (cate ACN trebuie sa poata comanda controlerul RI):

a 6 ACN

b 7 ACN

c 8 ACN

d 9 ACN

e 10 ACN

1

2

3

4 

5

6

Pentru RI din imaginile de mai jos, in corespondenta cu numarul de ordine al acestora si cu notatiile din fiecare figura precizati:

a pentru RI din fig 1 care este axa 2 CN?

a1  a

a2  b

a3  c

b. pentru RI din fig 2 care este axa 1 CN?

b1  a

b2  b

b3  c

c. pentru RI din fig 3 care este axa 1 CN?

c1  a

c2  b

c3  c

d. pentru RI din fig 3 care este axa 2 CN?

d1  a

d2  b

d3  c

1

2

3

Pentru RI prezentati in imaginile de mai jos precizati cate ACN are fiecare RI

e. robotul din fig 5

e1  1 ACN 

e2  2 ACN

e3  3 ACN

e4  4 ACN

e5  5 ACN

e6  6 ACN

e7  7 ACN

f. robotul din fig 6

f1  1 ACN 

f2  2 ACN

f3  3 ACN

f4  4 ACN

f5  5 ACN

f6  6 ACN

f7  7 ACN

g. robotul din fig 7

g1  1 ACN 

g2  2 ACN

g3  3 ACN

g4  4 ACN

g5  5 ACN

g6  6 ACN

g7 7 ACN

h. robotul din fig 8

h1  1 ACN 

h2  2 ACN

h3  3 ACN

h4  4 ACN

h5  5 ACN

h6  6 ACN

h7  7 ACN

5

6

7

8

Pentru RI prezentati in imaginile de mai jos precizati cate ACN are fiecare RI

a. robotul din fig 1

a1  1 ACN 

a2  2 ACN

a3  3 ACN

a4  4 ACN

a5  5 ACN

a6  6 ACN

a7  7 ACN

b. robotul din fig 2

b1  1 ACN 

b2  2 ACN

b3  3 ACN

b4  4 ACN

b5  5 ACN

b6  6 ACN

b7  7 ACN

c. robotul din fig 3

c1  1 ACN 

c2  2 ACN

c3  3 ACN

c4  4 ACN

c5  5 ACN

c6  6 ACN

c7 7 ACN

d. robotul din fig 4

d1  1 ACN 

d2  2 ACN

d3  3 ACN

d4  4 ACN

d5  5 ACN

d6  6 ACN

d7  7 ACN

1

2

3

4

Pentru RI din imaginile de mai jos, in corespondenta cu numarul de ordine al acestora si cu notatiile din fiecare figura precizati:

a pentru RI din fig 1 care este axa 2 CN?

a1  a

a2  b

a3  c

b. pentru RI din fig 2 care este axa 1 CN?

b1  a

b2  b

b3  c

c. pentru RI din fig 3 care este axa 1 CN?

c1  a

c2  b

c3  c

d. pentru RI din fig 3 care este axa 2 CN?

d1  a

d2  b

d3  c

1

2

3

Pentru RI / sistemele prezentate in imaginile de mai jos, cu referire la numarul de ordine al acestora precizati:

a. in ce sistem de coordonate proprii opereaza robotii din fig 1...5

a1 polar sferic

a2 articulat sferic

a3 cilindric

a4 articulat cilindric

a5 cartezian

b. cate axe comandate numeric are RI din fig 1

b1  1 ACN

b2  2 ACN

b3  3 ACN

b4  4 ACN

b5  5 ACN

b6  6 ACN

c. cate axe comandate numeric are RI din fig 2

c1  1 ACN

c2  2 ACN

c3  3 ACN

c4  4 ACN

c5  5 ACN

c6  6 ACN

d1  1 ACN

d2  2 ACN

d3  3 ACN

d4  4 ACN

d5  5 ACN

d6  6 ACN

e1  a

e2  b

e3  c

f. pentru RI din fig 5 care este Axa 1 CN

f1  a

f2  b

f3  c

1

2

3

4

5

6

Pentru modelele de RI de tip brat articulat prezentati in imaginile de mai jos, cu referire la numarul de ordine din fata fiecarei figuri precizati:

a cati dintre RI au 5 grade de libertate dar numai 4 ACN

b cati dintre RI au 5 grade de libertate si 5 ACN

c cati dintre RI au 6 grade de libertate si 6 ACN

d care dintre RI sunt din categoria celor "specializati" pentru realizarea operatiei de paletizare

e care dintre RI indicati in continuare are sarcina portanta cea mai mare

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

Pentru modelele de RI prezentate in fig de mai jos cu referire la litera din fata figurilor precizati unde se afla localizata originea sistemului de referinta atasat bazei RI:

1 la baza RI aflata in contact cu suprafata solului

2 in centrul sistemului de coordonate proprii robotului

A ROBOT ABB

B ROBOT FANUC

C ROBOT OMRON

D ROBOT KUKA

E ROBOT MOTOMAN

F  ROBOT KUKA