Pentru situatia in care este necesara realizarea unei stive de produse cu inaltime totala de 2 m,  avand in vedere numerele de ordine inscrise sub fiecare schema de paletizare prezentate in imaginea de mai jos precizati:

b. daca toate obiectele din care se realizeaza  stiva au inaltime de 10 cm care sunt numerele primelor scheme de paletizare (in ordine crescatoare a numerelor de ordine) pentru care stiva va include 10 straturi cu structura identica

Pentru situatia in care este necesara realizarea unei stive de produse cu inaltime totala de 2 m,  avand in vedere numerele de ordine inscrise sub fiecare schema de paletizare prezentate in imaginea de mai jos precizati:

a. daca toate obiectele din care se realizeaza  stiva au inaltime de 20 cm care sunt numerele schemelor de paletizare pentru care stiva va include 10 straturi cu structura identica.

Pentru situatia in care este necesara realizarea unei stive de produse cu inaltime totala de 2 m,  avand in vedere numerele de ordine inscrise sub fiecare schema de paletizare prezentate in imaginea de mai jos precizati:

c. daca toate obiectele din care se realizeaza  stiva au inaltime de 10 cm care sunt numerele ultimelor scheme de paletizare (in ordine crescatoare a numerelor de ordine) pentru care stiva va include 10 straturi cu structura identica

Pentru efectorul de paletizare din fig 1...4 precizati:

a. cate tipuri de obiecte generice specifice operatiei de paletizare poate manipula efectorul

a1. obiecte din care se contruieste stiva

a2. separatoare

a3. paleti

b. ce reprezinta elementul din compunerea efectorului notat cu A in fig 2

b1 un element de prindere vacuumatica

b2. un sistem de actionare pneumatica

b3. un element senzorial

c. cate obiecte din care se construieste stiva poate manipula simultan efectorul:

c1. 1 obiect

c2. 2 obiecte

c3. 3 obiecte

c4. 4 obiecte  

d. ce actiune este executata de elementul prezentat in fig 4:

d1. masurarea inaltimii obiectelor de paletizat

d2. asigurarea elementelor de paletizat in timpul manipularii acestora

d3. detectia locatiei unui obiect generic necesar a fi manipulat de efector

1

2

3

4

In corespondenta cu numarul de ordine din fata fiecarei figuri precizati cate intrari si cate iesiri au fiecare dintre celulele de paletizare din fiecare figura:

a. 1 intrare si 1 iesire

b. 2 intrari si 2 iesiri

c. 3 intrari si 3 iesiri

d. 4 intrari si 4 iesiri

e. 5 intrari si 5 iesiri

1

2 

3 

4 

5

Pentru celula de paletizare prezentata in imaginile de mai jos precizati:

a. cate tipuri de obiecte generice pentru operatia de paletizare poate manipula efectorul RI

a1. 1 obiect

a2. 2 obiecte

a3. 3 obiecte

b. care este numarul maxim de obiecte manipulate simultan de catre efectorul RI in timpul constructiei stivei de produse

b1. 1 obiect

b2. 2 obiecte

b3. 3 obiecte

b4. 4 obiecte

b5. 5 obiecte

b6. 6 obiecte

c. considerand faptul ca schema de paletizare pentru primul strat de obiecte este cea prezentata in figura 2, faptul ca toate obiectele au inaltime de 30 cm si ca se realizeaza stive de obiecte cu inaltimea maxima de 2,2 m, determinati care este numarul maxim de straturi cu o dispunere identica a obiectelor in strat. (Se admite o toleranta de +/- 5 cm la inaltimea totala standard a unui palet cu o stiva completa)

c1. 1 strat

c2. 2 straturi

c3. 3 straturi

c4. 4 straturi

c5. 5 straturi

c6. 6 straturi

c7. 7 straturi

1

2

3

4

In corespondenta cu numarul de ordine din fata fiecarei figuri precizati cate intrari si cate iesiri au fiecare dintre celulele de paletizare din fiecare figura:

a. 1 intrare si 1 iesire

b. 2 intrari si 2 iesiri

c. 3 intrari si 3 iesiri

d. 4 intrari si 4 iesiri

e. 5 intrari si 5 iesiri

1

2 

3 

4 

5

Pentru aplicatia de paletizare cu utilitate logistica prezentata in imaginile de mai jos precizati:

a efectorul robotului este:

a1 monofunctional

a2 bifunctional

a3 polifunctional

b cate categorii de obiecte generice (1-cutii, 2-separatoare, 3-paleti) manipuleaza RI in cadrul aplicatiei

b1   1+2+3

b2   1+2

b3   1+3

b4   1

c pe ce principiu constructiv - functional de realizare a fortei de prehensiune se bazeaza constructia efectorului RI

c1: clamp style

c2: fork style

c3: vacuum style

d ce tipuri de sisteme senzoriale se utilizeaza interactiv cu RI pentru identificare locatiei fiecarui obiect din container, in vederea preluarii acestora succesiv din randuri diferite dispuse in acelasi plan vertical si ulterior din plane verticale diferite (din plane de profunzime diferite din container)

d1 un sistem de senzori de proximitate inductivi

d2 un sistem de senzori de proximitate capacitivi

d3 un sistem de identificare prin radiofrecventa a tag-urilor

d4 un sistem de senzori ultrasonici

d5 un sistem de vedere artificiala 3D  

e care dintre sistemele susmentionate la punctul d poate fi utilizat de catre operatorii umani ca un sistem de supraveghere a actiunilor realizate de catre platforma omnimobila si RI

e1: d1

e2: d2

e3: d3

e4: d4

e5: d5 

In figura 1 este prezentat un sistem complex de paletizare robotizata. Pentru celula de paletizare din cadrul acestuia prezentata in figurile 2, 3 si 4 precizati: 

a. cate intrari si cate iesiri are celula de paletizare prezentata in figura 2

a1. 1 intrare si 1 iesire

a2. 1 intrare si 2 iesiri

a3. 2 intrari si 1 iesire

a4. 2 intrari si 2 iesiri

a5. 2 intrari si 3 iesiri

a6. 3 intrari si 2 iesiri

b. cate tipuri de obiecte (incluzand atat obiecte generice cat si de paletizat) sunt manipulate in total de catre efectorul RI

b1. 1

b2. 2

b3. 3

b4. 4

b5. 5

c. in cate zone de servire pot avea acces robocarele care servesc o celula robotizata:

c1. 1 zona

c2. 2 zone

c3. 3 zone 

c4. 4 zone

d. in secventa de functionare prezentata in figura 4 ce operatii se executa:

d1. introducerea in celula a unui palet gol

d2. evacuarea din celula a unui palet gol defect

d3. introducerea in celula a unui suport cu separatoare

d4. evacuarea din celula a unui suport pentru separatoare

d5. evacuarea din celula a unui palet cu o stiva finalizata

1 

2 

3 

4