1. Având în vedere aplicațiile prezentate în fig. 1 (injectie mase plastice în matrita) și fig. 2 (sudare cu arc electric) care integrează 2, respectiv 7 IR, în conformitate cu specificul aplicației robotice și al funcționării IR, selectați afirmațiile corecte dintre următoarele opțiuni:

a. RI din fig.1 sunt "RI colaborativi"

b. RI din fig.1 sunt "RI cooperanti"

c. RI din fig.2 sunt "RI colaborativi"

e. Aplicația de la fig.1 are nevoie de un controler de proces tehnologic.

f. Aplicatia din fig.1 nu necesită un controler de proces tehnologic.

g. Aplicatia din fig.2 are nevoie de un controler de proces tehnologic.

h. Aplicatia din fig.2 nu necesită un controler de proces tehnologic.

i. RI din a fig.3 este un "RI colaborativ"

j. RI din fig.3 este un "RI programabil"

i. IR din fig.4 este un "RI colaborativ"

j. RI din fig.4 este un "RI programabil"

k. Aplicația din fig. 3 are nevoie de un controler de proces tehnologic.

m. Aplicatia din fig. 3 nu necesită un controler de proces tehnologic.

n. Aplicația din fig. 4 are nevoie de un controler de proces tehnologic.

o. Aplicatia din fig. 4 nu necesită un controler de proces tehnologic.

p. RI din fig.5 sunt "RI cooperativi"

r. RI din fig.5 sunt "RI colaborativi"

s. Aplicatia din fig. 5 are nevoie de un controler de proces tehnologic.

t. Aplicatia din fig. 5 nu necesită un controler de proces tehnologic.

Fig.1 

Fig.2 

Fig.3

Fig.4

Fig.5

Referitor la structura axelor comandate numeric (ACN) ale RI precizati:

a. care este denumirea corecta pentru componentul 1 din structura ACN

a1 bloc derivativ de semnal

a2 sistem de comanda si reglare a prametrilor functionali ai motorului de actionare

a3 controler de miscare pe ACN

a4 controler pentru miscarile de ansamblu ale RI

b. care este denumirea corecta pentru componentul 2 din structura ACN

b1 bloc derivativ de semnal

b2 sistem de comanda si reglare a prametrilor functionali ai motorului de actionare

b3 controler de miscare pe ACN

b4 controler pentru miscarile de ansamblu ale RI

c. care este denumirea corecta pentru componentul 3 din structura ACN

c1 bloc derivativ de semnal

c2 sistem de comanda si reglare a prametrilor functionali ai motorului de actionare

c3 controler de miscare pe ACN

c4 controler pentru miscarile de ansamblu ale RI

d. care este denumirea corecta pentru componentul 6 din structura ACN

g. care este denumirea corecta pentru componentul 10 din structura ACN

Referitor la conceptul sistemic unitar de RI integrat in mediul tehnologic, ilustrat in figura de mai jos, precizati:

1. care dintre urmatoarele elemente fac parte din categoriile:

a: echiparea tehnologica a RI

b: echipamente de proces tehnologic