1. Având în vedere aplicațiile prezentate în fig. 1 (injectie mase plastice în matrita) și fig. 2 (sudare cu arc electric) care integrează 2, respectiv 7 IR, în conformitate cu specificul aplicației robotice și al funcționării IR, selectați afirmațiile corecte dintre următoarele opțiuni:

a. RI din fig.1 sunt "RI colaborativi"

b. RI din fig.1 sunt "RI cooperanti"

c. RI din fig.2 sunt "RI colaborativi"

e. Aplicația de la fig.1 are nevoie de un controler de proces tehnologic.

f. Aplicatia din fig.1 nu necesită un controler de proces tehnologic.

g. Aplicatia din fig.2 are nevoie de un controler de proces tehnologic.

h. Aplicatia din fig.2 nu necesită un controler de proces tehnologic.

i. RI din a fig.3 este un "RI colaborativ"

j. RI din fig.3 este un "RI programabil"

i. IR din fig.4 este un "RI colaborativ"

j. RI din fig.4 este un "RI programabil"

k. Aplicația din fig. 3 are nevoie de un controler de proces tehnologic.

m. Aplicatia din fig. 3 nu necesită un controler de proces tehnologic.

n. Aplicația din fig. 4 are nevoie de un controler de proces tehnologic.

o. Aplicatia din fig. 4 nu necesită un controler de proces tehnologic.

p. RI din fig.5 sunt "RI cooperativi"

r. RI din fig.5 sunt "RI colaborativi"

s. Aplicatia din fig. 5 are nevoie de un controler de proces tehnologic.

t. Aplicatia din fig. 5 nu necesită un controler de proces tehnologic.

Fig.1 

Fig.2 

Fig.3

Fig.4

Fig.5