Cu referire la numarul din fata fiecarei figuri, precizati care dintre efectorii de paletizare prezentati in figurile de mai jos:

a. realizeaza prinderea obiectelor manipulate prin utilizarea tuturor celor trei principii de generare a fortei de prehensiune (fork / clamp / vacuum style)

b. realizeaza prinderea obiectelor manipulate prin utilizarea doar a doua dintre cele trei principii de generare a fortei de prehensiune (fork / clamp / vacuum style)

c. realizeaza prinderea obiectelor manipulate prin utilizarea unui singur principiu de generare a fortei de prehensiune (fork / clamp / vacuum style)

1. 

2. 

3. 

4. 

5.  

6. 

7.

1

2

3

4

Cu referire la numarul de ordine din fata fiecarei figuri de mai jos precizati:

a. RI prezentati in figurile de mai jos au:

a1: 3 grade de libertate

a2: 4 grade de libertate  

a3: 5 grade de libertate

a4: 6 grade de libertate

b. RI prezentati in figurile de mai jos au

b1: 3 axe comandate numeric

b2: 4 axe comandate numeric

b3: 5 axe comandate numeric

b4: 6 axe comandate numeric

c. care RI este echipat cu un efector de tip "vacuum-style"

d. care efector este echipat cu un efector de tip "clamp style:

e. care RI este echipat cu un efector polifunctional care poate manipula mai multe categorii de obiecte

1 

2

3

Pentru celulele robotizate de paletizare din imaginile de mai jos, in acord cu numarul de ordine din partea stanga a figurii precizati:

a. cate intrari si cate iesiri are fiecare celula

1

2 

3 

4 

Pentru celulele robotizate de paletizare din imaginile de mai jos, in acord cu numarul de ordine din partea stanga a figurii precizati:

b. cate tipuri de obiecte generice si de paletizat poate manipula, in total, efectorul RI din cadrul fiecarei aplicatii de paletizare.

1

2 

3 

4 

In figura 1 este prezentat un sistem complex de paletizar e robotizata. Pentru celula de paletizare din cadrul acestuia prezentata in figurile 2, 3 si 4 precizati: 

a. cate intrari si cate iesiri are celula de paletizare prezentata in figura 2

a1. 2 intrari si 2 iesiri

a2. 2 intrari si 3 iesiri

a3. 3 intrari si 2 iesiri

a4. 3 intrari si 3 iesiri

b. cate tipuri de obiecte (incluzand atat obiecte generice cat si de paletizat) sunt manipulate in total de catre efectorul RI

b1. 1

b2. 2

b3. 3

b4. 4

b5. 5

c. in secventa de functionare prezentata in figura 4 ce operatii se executa:

c1. incarcarea unui palet cu o stiva finalizata pe robocar

c2. descarcarea unui palet cu o stiva finalizata de pe robocar

c3. incarcarea unui palet gol pe robocar

c4. descarcarea unui palet gol de pe robocar

1

2 

3 

4 

Cu referire la numarul din fata fiecarei figuri, precizati care dintre efectorii de paletizare prezentati in figurile de mai jos:

d. pot manipula paleti utilizand un sistem de prehensiune de tip fork style

e. NU pot manipula cutii de carton de tip corp prismatic

f. pot manipula cutii de carton prin utilizarea unui sistem de prehensiune de tip vacuum style

1. 

2. 

3. 

4. 

5.  

6. 

7.

Pentru sistemul de paletizare prezentat in imaginile de mai jos precizati:

a care este principiul constructiv - functional pe baza caruia este realizat efectorul RI

a1 clamp style

a2 fork style

a3 vacuum style

b efectorul RI este 

b1 monofunctional

b2 bifunctional

b3 polifunctional

c ce categorii de obiecte poate manipula efectorul RI

c1 obiecte de paletizat

c2 separatoare

c3 paleti

d cate intrari are celula

d1 1 intrare

d2 2 intrari

d3 3 intrari

d4 4 intrari

d5 5 intrari

e cate iesiri are celula

e1 1 iesire

e2 2 iesiri

e3 3 iesiri

e4 4 iesiri

f din cate locatii pot fi preluate grupuri de obiecte de catre RI

f1 1 locatie

f2 2 locatii

f3 3 locatii

f4 4 locatii

f5 5 locatii 

f6 6 locatii

f7 7 locatii

f8 8 locatii

g cate obiecte manipuleaza efectorul RI pentru depunerea in stiva

g1 3 obiecte

g2 6 obiecte 

g3 9 obiecte

g4 12 obiecte

g5 15 obiecte

g6 18 obiecte

h cati operatori umani inlocuieste 

h1 1 operator 

h2 2 operatori

h3 3 operatori

h4 4 operatori

i ce categorie de sisteme senzoriale considerati ca poate detecta ajungerea grupurilor de obiecte de manipulat in locatiile din care acestea  sunt preluate

i1 un sistem de vedere artificiala

i2 senzori de tip bariere optice

i3 senzori de proximitate capacitivi

i4 senzori ultrasonici