Pentru RI de tip SCARA din figurile de mai jos, cu referire la numarul de ordine plasat in fata fiecarei figuri precizati:a care este structura cinematica de baza a RI din fiecare figura:a1 R1R2T3a2 R1T2R3a3 T1R1R2b cate axe comandate numeric are fiecare RIb1 3 ACNb2 4 ACNb3 5 ACNc dintre cei 4 RI prezentati in fig 1, 2, 3 4 selectati pe cei 2 RI care au sarcini portante mai mari decat ceilalti 2 1
2
3
4Image failed to load: scara-robot-spin2-x-series-evo-campetella-robotic-center