Pentru modelele de RI de tip brat articulat prezentati in imaginile de mai jos, cu referire la numarul de ordine din fata fiecarei figuri precizati:

a cati dintre RI au 5 grade de libertate dar numai 4 ACN

b cati dintre RI au 5 grade de libertate si 5 ACN

c cati dintre RI au 6 grade de libertate si 6 ACN

d care dintre RI sunt din categoria celor "specializati" pentru realizarea operatiei de paletizare

e care dintre RI indicati in continuare are sarcina portanta cea mai mare

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

Dintre RI cu arhitectura de tip braț articulat prezentati mai jos specificati:

a. câti RI au structura cinematica de ansamblu de tip "lant cinematic deschis"

b. câti RI au structura cinematica de ansamblu de tip "lant cinematic inchis"

c. câti RI au structura cinematica de ansamblu de tip "lant cinematic deschis cu constructie asimetrica"

d. câti RI au structura cinematica de ansamblu de tip "lant cinematic deschis cu constructie bilateral simetrica"

e. câti RI au 4 axe controlate numeric

f. câti RI au 6 axe controlate numeric

g. câti RI au 7 axe controlate numeric

a. În ce sistem de coordonate este generat spațiul de lucru al RI de tip SCARA?

b. În ce sistem de coordonate este generat spațiul de lucru al RI de tip brat articulat?

c. În ce sistem de coordonate este generat spațiul de lucru de tip RI de tip portal dublu?

d. În ce sistem de coordonate este generat spațiul de lucru al RI cu cinematica hibrida?

Cu referire la conceptul sistemic unitar de RI integrat in mediul tehnologic precizati:

a. Care dintre elementele numerotate fac parte din unitatea operationala a RI

b. Care dintre elementele numerotate fac parte din echiparea tehnologica a RI

Cu referire la subsistemele componente ale ansamblului general al RI selectati optinunile corecte pentru punctele 1...6:

1. subsistemul de actionare electrica a RI face parte din:

a. unitatea operationala a RI

b. unitatea informationala a RI

2. subsistemul senzorial al efectorului RI face parte din:

c. unitatea operationala a RI

d. unitatea informationala a RI

3. Variatoarele electronice aferente ACN proprii RI fac parte din

e. unitatea operationala a RI

f. unitatea informationala a RI

g. fac parte din unitatea operationala a RI

h. fac parte din unitatea informationala a RI

i. nu fac parte din unitatea operationala / informationala

j. fac parte din unitatea operationala a RI

k. fac parte din unitatea informationala a RI

l. nu fac parte din unitatea operationala / informationala

m. fac parte din unitatea operationala a RI

n. fac parte din unitatea informationala a RI

o. nu fac parte din unitatea operationala / informationala

Cu referire la conceptul sistemic unitar de RI integrat in mediul tehnologic, precizati:

1. in care dintre aplicatiile robotizate de mai jos se utilizeaza efectori de tip "sistem de prehensiune"

2. care dintre aplicatiile robotizate de mai jos NECESITA un controller de proces tehnologic

3. pentru care din aplicatiile robotizate de mai jos NU se poate realiza "programarea prin instruire a RI"

5. pentru care dintre aplicatiile de mai jos programarea RI se face utilizand mediile de lucru "software pentru programare-simulare off-line" datorita complexitatii traiectoriilor / miscarilor de realizat de efectorul RI

a. sudare cu arc electric

b. paletizare

c. vopsire

d. incarcare-descarcare masini unelte pentru prelucrat prin aschiere

e. sudare in puncte

f. prelucrarea 3D a unor repere complexe cu scule cu antrenare proprie

g. insurubare componente de asamblare filetate

h. descarcare masini de injectie mase plastice in matrita

i. deformare plastica table prin indoire la rece

Cu referire la conceptul sistemic unitar de RI integrat in mediul tehnologic precizati:

a. Care dintre elementele numerotate fac parte din subsistemul de comunicare cu operatorul uman si programare prin instruire a RI

b. Care dintre elementele numerotate fac parte din echipamentele de proces tehnologic

Referitor la structura axelor comandate numeric (ACN) ale RI precizati:

Cu referire la numarul de ordine din fata figurilor de mai jos precizati:

a. Cate ACN trebuie sa poata comanda controlerul RI prezentat in fiecare figura

a1. 5 ACN

a2. 6 ACN

a3. 7 ACN

a4. 8 ACN

a5. 9 ACN

a6. 10 ACN

b. Cate dintre ACN comandate din cele comandate de controlerul RI sunt aferente unui sistem de extensie a spatiului de lucru:

b1. 0 ACN

b2. 1 ACN

b3. 2 ACN

b4. 3 ACN 

b. Cate dintre ACN comandate din cele comandate de controlerul RI sunt aferente unui sistem perirobotic:

c1. 0 ACN

c2. 1 ACN

c3. 2 ACN

c4. 3 ACN

1.

2.

3.

4.