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APM_43035_EP - Optimisation et Contrôle (2024-2025)

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Qu'est ce qu'une méthode de pénalisation intérieure en optimisation sous contraintes ?

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Qu'appelle-t-on algorithme du Lagrangien augmenté ?

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On considère le carré unité fermé KK dans R^2R^2

, défini par

K = \{ (x_1,x_2) \in R^2 \text{ tel que } \max(|x_1|,|x_2|) \leq \frac12 \} . K = \{ (x_1,x_2) \in R^2 \text{ tel que } \max(|x_1|,|x_2|) \leq \frac12 \} .

Sélectionner la formule pour l'opérateur P_KP_K de projection orthogonale sur KK.

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Pour une matrice AA symétrique réelle, définie positive de taille N \times NN \times N, soit le Lagrangien défini pour  (v,q) \in R^N \times R^N (v,q) \in R^N \times R^N par


{\cal L}(v,q) = \frac12 Av\cdot v - q\cdot v

{\cal L}(v,q) = \frac12 Av\cdot v - q\cdot v

On dit que la fonction "primale" pour ce Lagrangien est J(v)= \frac12 Av\cdot vJ(v)= \frac12 Av\cdot v.

Mais quelle est la fonction "duale" ?

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Pour une variable réelle xx, on définit la fonction


J(x) = \max(4-x , 3x)

J(x) = \max(4-x , 3x)

Quel est le sous-différentiel de JJ au point x=1x=1 ?

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On applique l'algorithme du gradient à pas fixe à la fonction d'une seule variable réelle x\in Rx\in R


J(x) = \frac32 x^2

J(x) = \frac32 x^2

Quel est l'ensemble de toutes les valeurs du pas, noté \mu\mu, pour lesquelles l'algorithme converge (quelque soit l'initialisation) ?

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On applique l'algorithme de Newton à la minimisation de la fonction suivante


J(x) = \frac12 Ax\cdot x - b\cdot x

J(x) = \frac12 Ax\cdot x - b\cdot x

bb et xx sont des vecteurs dans R^NR^N et AA est une matrice N\times NN\times N symétrique définie positive.

Cochez l'affirmation qui est la plus pertinente à propos de la convergence de cet algorithme dans ce cas particulier.

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On considère le problème de minimisation

\inf_{v\in K} J(v) \quad \text{ avec } \quad K=\{v\in V, \ F(v)\leq0 \}\inf_{v\in K} J(v) \quad \text{ avec } \quad K=\{v\in V, \ F(v)\leq0 \}

F(v) =(F_1(v),...,F_M(v))F(v) =(F_1(v),...,F_M(v)) est une fonction de VV dans R^MR^M

Qu'appelle-t-on une contrainte active en un point u\in Ku\in K ?

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On rappelle que, pour une fonction dérivable J(x)J(x) de R^NR^N dans RR, on dit que sa dérivée est globalement Lipschitzienne s'il existe une constante LL telle que, pour tout x,y \in R^Nx,y \in R^N,


\|J'(x)-J'(y)\| \leq L \|x-y\|

\|J'(x)-J'(y)\| \leq L \|x-y\|

Cochez les assertions vraies ci-dessous.

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On applique l'algorithme du gradient à pas fixe  \mu > 0 \mu > 0 à la minimisation de la fonction


J(x) = A x \cdot x - b\cdot x

J(x) = A x \cdot x - b\cdot x

AA est une matrice symétrique définie positive et b , xb , x sont des vecteurs de R^NR^N.

Quelle est la bonne formule d'itération de l'algorithme ?

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