[AVR Memory CPMK-16] [AVR Stack Subroutine CPMK-17]

Telah didefinisikan Temp = r16, Num1 = r5, Num2 = r6, Rslt = r7, RAMEND = 0x025F.

Anda diminta mengisi semua cell yang kosong dengan nilai register sesuai kolom dalam format Hexadecimal (gunakan huruf besar untuk A .. F), pada kondisi setelah instruksi di baris tersebut dieksekusi untuk pertama kalinya. Beberapa nilai register sudah diisikan sebagai contoh, misal pada pada baris pertama yaitu setelah instruksi “rjmp Reset” dieksekusi, maka isi SPH:SPL = 0000, Temp = 00, Num = 00, Rslt = 00.

Untuk mengetahui alur eksekusi program, yang pertama perlu dilakukan adalah menentukan address dari label Reset, Recadd, dan Notzero. Sudah dicontohkan letak End.

Tentukan Address dari label: Reset = 0x; Recadd = 0x; Notzero = 0x 

[AVR INT CPMK-19]

Apa saja langkah yang perlu dilakukan untuk mengaktifkan external interrupt pada pin INT1 dengan mendeteksi falling edge pada mikrokontroler AVR?

[AVR-INT CPMK-19]

Sebuah program AVR yang berjalan pada mikrokontroller  dengan clock 400000 Hz akan menyalakan dan mematikan lampu LED setiap 200ms melalui mekanisme compare match interrupt.

Hal-hal yang perlu diketahui:

• Delay 200 ms terpenuhi setelah nilai counter X sama dengan TCNT.

• Nilai counter X didapatkan dari sejumlah cycle yang terjadi selama delay 200ms
• 1 cycle  = waktu untuk menampilkan/transisi 1 digit counter. Nilai counter bergerak mulai dari 0, 1, hingga X. Saat nilai counter = X, maka akan terjadi compare match interrupt.

  • misalnya untuk memunculkan digit ke-0 butuh 1 cycle, selanjutnya counter menampilkan digit ke-1, butuh 1 cycle, hingga nilai akhir counter

• Nilai X ditulis pada compare match register
• 1s = 1000 ms
• Gunakan koma (bukan titik) jika terdapat nilai pecahan
• Nilai ribuan atau yang lebih besar tidak menggunakan titik.

Lengkapilah tabel perhitungan jika program tidak mengimplementasikan prescaler dan dengan prescaler.

TABEL 1. Tanpa Prescaler

Berdasarkan TABEL 1, Compare match register yang dapat digunakan adalah

TABEL 2. Dengan Prescaler 8

Berdasarkan TABEL 2, Compare match register yang dapat digunakan adalah

[AVR INT CPMK-19]

Dirancang agar ada interrupt dari signal external dengan memakai INT0. ISR  (Interrupt Service Routine) dari interrupt external akan menghitung jumlah interrupt dan menampilkannya secara biner di port A. Interrupt dari external bila ada transisi signal dari tinggi ke rendah (falling edge).

Lengkapilah program AVR berikut:

.include "m8515def.inc"

.def       temp = r16

.def       count1 = r17

.equ      ENABLE_INT0 = 0b01000000 ; bit 6 untuk enable INT0

.equ      FALLING_EDGE_INT0=  0b000000 ;(tuliskan 2 bit) untuk seting falling edge

 .org $00

             rjmp Start

.org $01

             rjmp 

 :     

             ldi         temp,low(RAMEND)

             out        SPL,temp                        

             ldi         temp,high(RAMEND)

             out        SPH,temp

 ;SET_INT0

             ldi temp, ENABLE_INT0

             out , temp

             ldi temp, FALLING_EDGE_INT0

             out , temp

 ;Set PORT A sebagai output

             ser temp

             out , temp

             CLR count1

             sei

LOOP:

             rjmp LOOP

ISR_EXT_IN:

             inc count1

             out , count1  ;Tampilkan dalam biner jumlah EXT Int di port A

[AVR Memory CPMK-16]

Dengan kondisi awal SRAM seperti di bawah ini:

setelah empat instruksi berikut:

   ldi XH, $01

maka isi X = 0x dan lokasi SRAM 017A = 0x

[AVR-INT CPMK-19]

Beberapa register yang sama dikonfigurasi oleh programmer pada program timer overflow maupun pada compare match interrupt, KECUALI

[AVR Memory CPMK-16]

Berikut adalah cuplikan isi dari flash/program memory:

Untuk menunjuk ke posisi 08 dalam flash tersebut, perlu diatur nilai ZH = 0x dan ZL = 0x

Untuk menunjuk ke posisi E7 dalam flash tersebut, perlu diatur nilai Z = 0x

[AVR Memory CPMK-16]

Isi flash di address 0x0040 adalah DFEB yaitu 16-bit Opcode untuk rcall That.

Dengan demikian label That di flash memiliki address 0x 

[Datapath CMPK-14]

Apa saja fungsi multiplexer (MUX) dalam desain datapath?

[AVR-INT CPMK-19]

Konfigurasikan program timer0 overflow interrupt dengan prescaler 8

...

;aktifkan timer0 overflow interrupt