24/25 5AHET AUT SEDL
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| Gegeben: Bodediagramm |
Welche Übertragungsfunktion bildet das Bodediagramm ab.
Geg:
Kp=25, T1=400ms
Bodediagramm: w=10^-4 bis 10^4
Ges: a.) Die Knickkreisfrequenz (Grenzkreisfrequenz)[rad/s] b.) Verstärkung in dB bei w=1,5*Knickkreisfrequenz c.) Phase in Grad bei w=1,8*Knickkreisfrequenz d.) PhasenreserveAlle Rechenergebnisse auf 2 Stellen nach dem Komma runden.
a.) wg=
b.) V=
c.) Phase=
d.) Phasenreserve=
| Gegeben: |
Zwischenergebnisse nicht runden.
a.) AG [dB]=
Geg: Schaltbild ohne Nachfilter
Schaltbild mit Nachfilter
NF=1/(1+s*40) S=1/(s*0,2*(1+s*20)) R sei ein PI Regler mit Tn=90, Kp=-45dB
Alle Werte auf 4 Stellen nach dem Komma angeben
Ges: a.) Kp[1] des Regler b.) Anregelzeit [ms] der Führungssprungantwort ohne Nachfilter c.) Max. Überschwingen [%] der Führungssprungantwort mit Nachfilter d.) Maximales Stellsignal [1] des Reglers bei Schaltung mit Nachfilter e.) Stellsignale [1] des Reglers bei t=50sec bei Schaltung ohne Nachfilter
Alle Rechenergebnisse auf 4 Stellen nach dem Komma runden.
Zwischenergebnisse nicht runden.
a.) Kp=
Geg:
Für eine IT1-Strecke mit den Zeitkonstanten T1=5s und Ti=500ms
ist ein PI-Regler zu entwerfen. Dimensionieren Sie den Regler so, dass das Überschwingen der Führungssprungantwort des geschlossenen Regelkreises unter 10% bleibt.
Regleransatz: Tn=4*T1 und Vorfilter
Alle Werte auf 4 Stellen nach dem Komma angeben
Ges: a.) Die Phasenreserve [Grad] der Strecke Fs b.) Frequez [Hz] bei der Fs die Phasenreserve hat c.) Frequez [Hz] bei der Fo (Kp=1 vom Regler) die max. Phasenreserve (min. Phasenlage) hat. d.) Maximale Phasenreserve (min. Phasenlage) [Grad] von Fo (Kp=1 vom Regler). e.) Tn [s] des Reglers f.) Kp [1] des Reglers g.) Ki [1/s] des Reglers h.) Anregelzeit [s] der Führungssprungantwort ohne Vorfilter i.) Anregelzeit [s] der Führungssprungantwort mit Vorfilter j.) Ausregelzeit [s] 3% der Führungssprungantwort ohne Vorfilter k.) Ausregelzeit [s] 3% der Führungssprungantwort mit Vorfilter
Alle Rechenergebnisse auf 4 Stellen nach dem Komma
runden.
Zwischenergebnisse nicht runden.
a.) Phasenreserve=
b.) Frequenz=
c.) Frequenz=
d.) Phasenreserve=
e.) Tn=
f.) Kp=
g.) Ki=
h.) Anregelzeit (ohne VF)=
i.) Anregelzeit (mit VF)=
j.) Ausregelzeit 3% (ohne VF)=
k.) Ausregelzeit 3% (mit VF) =
Geg:
Für eine IT1-Strecke mit der Übertragngsfunktion
ist ein PI-Regler zu entwerfen. Dimensionieren Sie den Regler so, dass das Überschwingen der Führungssprungantwort des geschlossenen Regelkreises unter 10% bleibt.
Regleransatz: Tn=4*T1 und Vorfilter
Alle Werte auf 4 Stellen nach dem Komma angeben
Ges: a.) Die Phasenreserve [Grad] der Strecke Fs b.) Frequez [Hz] bei der Fs die Phasenreserve hat c.) Frequez [Hz] bei der Fo (Kp=1 vom Regler) die max. Phasenreserve (min. Phasenlage) hat. d.) Maximale Phasenreserve (min. Phasenlage) [Grad] von Fo (Kp=1 vom Regler). e.) Tn [s] des Reglers f.) Kp [1] des Reglers g.) Ki [1/s] des Reglers h.) Anregelzeit [s] der Führungssprungantwort ohne Vorfilter i.) Anregelzeit [s] der Führungssprungantwort mit Vorfilter j.) Ausregelzeit [s] 3% der Führungssprungantwort ohne Vorfilter k.) Ausregelzeit [s] 3% der Führungssprungantwort mit Vorfilter
Alle Rechenergebnisse auf 4 Stellen nach dem Komma
runden.
Zwischenergebnisse nicht runden.
a.) Phasenreserve=
b.) Frequenz=
c.) Frequenz=
d.) Phasenreserve=
e.) Tn=
f.) Kp=
g.) Ki=
h.) Anregelzeit (ohne VF)=
i.) Anregelzeit (mit VF)=
j.) Ausregelzeit 3% (ohne VF)=
k.) Ausregelzeit 3% (mit VF) =
Geg:
Für eine PT2-Strecke mit den reellen Polen s 1
und einer Stationärverstärkung von k = 20
Dimensionieren Sie den Regler so, dass die größte Streckenzeitkonstante kompensiert wird und bei Anregung mit einem Führungssprung das Überschwingen 10% ist.
Alle Werte auf 4 Stellen nach dem Komma angeben
Ges: a.) Die Phasenreserve [Grad] der Strecke Fs b.) Frequez [Hz] bei der Fs, Phasenreserve hat c.) Die mindest. Phasenreserve von Fo für das gefordertes max. Überschwingen d.) Frequez [Hz] bei der Fo die notwendige Phasenreserve hat e.) Verstärkung [dB] von Fo bei der notwendigen Phasenreserve f.) Tn [s] des Reglers g.) Kp [1] des Reglers h.) Ki [1/s] des Reglers i.) Anregelzeit [ms] der Führungssprungantwort j.) Ausregelzeit [ms] 4% der Führungssprungantwort
Alle Rechenergebnisse auf 4 Stellen nach dem Komma runden.
a.) Phasenreserve=
b.) Frequenz=
c.) Phasenreserve=
d.) Frequenz=
e.) Verstärkung=
f.) Tn=
g.) Kp=
h.) Ki=
i.) Anregelzeit=
j.) Ausregelzeit 4%=
Geg:
Für eine IT1-Strecke mit der Übertragungsfunktion
ist ein PI-Regler zu entwerfen. Dimensionieren Sie den Regler so, dass das Überschwingen der Führungssprungantwort des geschlossenen Regelkreises unter 10% bleibt.
Regleransatz: Tn=4*T1 und Vorfilter
Alle Werte auf 4 Stellen nach dem Komma angeben
Ges: a.) Die Phasenreserve [Grad] der Strecke Fs b.) Frequez [Hz] bei der Fs die Phasenreserve hat c.) Frequez [Hz] bei der Fo (Kp=1 vom Regler) die max. Phasenreserve (min. Phasenlage) hat. d.) Maximale Phasenreserve (min. Phasenlage) [Grad] von Fo (Kp=1 vom Regler). e.) Tn [s] des Reglers f.) Kp [1] des Reglers g.) Ki [1/s] des Reglers h.) Anregelzeit [ms] der Führungssprungantwort ohne Vorfilter i.) Anregelzeit [ms] der Führungssprungantwort mit Vorfilter j.) Ausregelzeit [ms] 2% der Führungssprungantwort ohne Vorfilter k.) Ausregelzeit [ms] 2% der Führungssprungantwort mit Vorfilter
Alle Rechenergebnisse auf 4 Stellen nach dem Komma runden.
a.) Phasenreserve=
b.) Frequenz=
c.) Frequenz=
d.) Phasenreserve=
e.) Tn=
f.) Kp=
g.) Ki=
h.) Anregelzeit (ohne VF)=
i.) Anregelzeit (mit VF)=
j.) Ausregelzeit 2% (ohne VF)=
k.) Ausregelzeit 2% (mit VF) =
Geg:
Für eine PT2-Strecke mit der Übertragungsfunktion
ist ein PI-Regler zu entwerfen. Dimensionieren Sie den Regler so, dass die größte Streckenzeitkonstante kompensiert wird und bei Anregung mit einem Führungssprung das Überschwingen 20% ist.
Alle Werte auf 4 Stellen nach dem Komma angeben
Ges: a.) Die Phasenreserve [Grad] der Strecke Fs b.) Frequez [Hz] bei der Fs, Phasenreserve hat c.) Die mindest. Phasenreserve von Fo für das gefordertes max. Überschwingen d.) Frequez [Hz] bei der Fo die notwendige Phasenreserve hat e.) Verstärkung [dB] von Fo bei der notwendigen Phasenreserve f.) Tn [s] des Reglers g.) Kp [1] des Reglers h.) Ki [1/s] des Reglers i.) Anregelzeit [ms] der Führungssprungantwort j.) Ausregelzeit [ms] 4% der Führungssprungantwort
Alle Rechenergebnisse auf 4 Stellen nach dem Komma runden.
a.) Phasenreserve=
b.) Frequenz=
c.) Phasenreserve=
d.) Frequenz=
e.) Verstärkung=
f.) Tn=
g.) Kp=
h.) Ki=
i.) Anregelzeit=
j.) Ausregelzeit 4%=
Geg:
Für eine PT2-Strecke mit den reellen Polen s 1
und einer Stationärverstärkung von k = 5
Dimensionieren Sie den Regler so, dass die größte Streckenzeitkonstante kompensiert wird und bei Anregung mit einem Führungssprung das Überschwingen 20% ist.
Alle Werte auf 4 Stellen nach dem Komma angeben
Ges: a.) Die Phasenreserve [Grad] der Strecke Fs b.) Frequez [Hz] bei der Fs, Phasenreserve hat c.) Die mindest. Phasenreserve von Fo für das gefordertes max. Überschwingen d.) Frequez [Hz] bei der Fo die notwendige Phasenreserve hat e.) Verstärkung [dB] von Fo bei der notwendigen Phasenreserve f.) Tn [s] des Reglers g.) Kp [1] des Reglers h.) Ki [1/s] des Reglers i.) Anregelzeit [ms] der Führungssprungantwort j.) Ausregelzeit [ms] 4% der Führungssprungantwort
Alle Rechenergebnisse auf 4 Stellen nach dem Komma
runden.
Zwischenergebnisse nicht runden.
a.) Phasenreserve=
b.) Frequenz=
c.) Phasenreserve=
d.) Frequenz=
e.) Verstärkung=
f.) Tn=
g.) Kp=
h.) Ki=
i.) Anregelzeit=
j.) Ausregelzeit 4%=
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