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24/25 5AHET AUT SEDL

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Gegeben:

Ein Verstärker mit der Leerlaufverstärkung A0 =500 sei über A1=40dB und K1=0,9 rückgekoppelt.

Gesucht:

a.) Die Gesamtverstärkung AG (UA/UE) in dB.

Zwischenergebnisse nicht runden.

a.) AG [dB]=

    

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Geg:   

Für eine PT2-Strecke mit der Übertragungsfunktion

 

ist ein PI-Regler zu entwerfen. Dimensionieren Sie den

Regler so, dass die größte Streckenzeitkonstante kompensiert wird

und bei

Anregung mit einem Führungssprung das Überschwingen 0% beträgt.

Alle Werte auf 4 Stellen nach dem Komma angeben

Ges:  a.) Die Phasenreserve [Grad] der Strecke Fs

          b.) Frequenz [Hz] bei der Fs, Phasenreserve hat

          c.) Die mindest. Phasenreserve von Fo für das gefordertes max. Überschwingen

          d.) Frequenz [Hz] bei der Fo die notwendige Phasenreserve hat

          e.) Verstärkung [dB] von Fo bei der notwendigen Phasenreserve

          f.) Tn [s] des Reglers

          g.) Kp [1] des Reglers

         
h.) Ki [1/s] des Reglers

        
  i.) Anregelzeit [ms] der Führungssprungantwort

          j.) Ausregelzeit [ms] 2% der Führungssprungantwort

Alle Rechenergebnisse auf 4 Stellen nach dem Komma

runden.

Zwischenergebnisse nicht runden.

a.) Phasenreserve=

b.) Frequenz=

c.) Phasenreserve=

d.) Frequenz=

e.) Verstärkung=

f.) Tn=

g.) Kp=

h.) Ki=

i.) Anregelzeit=

j.) Ausregelzeit 2%=

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Geg:   Schaltbild ohne Vorfilter

Schaltbild mit Vorfilter

 

VF=1/(1+s*40)    S=1/(s*0,2*(1+s*10))   R=PI Regler mit Tn=40, Kp=-40dB

Alle Werte auf 4 Stellen nach dem Komma angeben

Ges:  a.) Kp[1] des Regler

          b.) Anregelzeit [ms] der Führungssprungantwort ohne Vorfilter

          c.) Überschwingen [%] der Führungssprungantwort mit Vorfilter

          d.) Maximales Stellsignal [1] des Reglers bei Schaltung mit Vorfilter

          e.) Stellsignale [1] des Reglers bei t=50sec bei Schaltung ohne Vorfilter

Alle Rechenergebnisse auf 4 Stellen nach dem Komma

runden.

Zwischenergebnisse nicht runden.

a.) Kp=

b.) Anregelzeit=

c.) Überschwingen=

d.) Max Stellsignal=

e.) Stellsignal=

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Geg:     

Kp=35, T1=400ms

Bodediagramm:  w=10^-4 bis 10^4

Ges:  a.) Die Knickkreisfrequenz wg (Grenzkreisfrequenz)[rad/s]

          b.) Verstärkung in dB bei w=1,5*Knickkreisfrequenz

          c.) Phase in Grad bei w=1,8*Knickkreisfrequenz

          d.) Phasenreserve

Alle Rechenergebnisse auf 2 Stellen nach dem Komma

runden.

Zwischenergebnisse nicht runden.

a.) wg=

b.) V=

c.) Phase=

d.) Phasenreserve=

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Gegeben: Bodediagramm

Welche Übertragungsfunktion bildet das Bodediagramm ab.

0%
0%
0%
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Gegeben: Bodediagramm

Welche Übertragungsfunktion bildet das Bodediagramm ab.

0%
0%
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Gegeben: Bodediagramm

Welche Übertragungsfunktion bildet das Bodediagramm ab.

0%
0%
0%
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Gegeben: Bodediagramm

Welche Übertragungsfunktion bildet das Bodediagramm ab.

0%
0%
0%
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Geg:

Ges: UA=?

0%
0%
0%
0%
0%
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Gegeben:

Ein Verstärker mit der Leerlaufverstärkung A0 =500 sei über A1=40dB und K1=0,4 rückgekoppelt.

Gesucht:

a.) Die Gesamtverstärkung AG (UA/UE) in dB.

Zwischenergebnisse nicht runden.

a.) AG [dB]=

    

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