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Geg: Schaltbild ohne Nachfilter
Schaltbild mit Nachfilter
NF=1/(1+s*40) S=1/(s*0,2*(1+s*20)) R sei ein PI Regler mit Tn=90, Kp=-45dB
Alle Werte auf 4 Stellen nach dem Komma angeben
Ges: a.) Kp[1] des Regler b.) Anregelzeit [ms] der Führungssprungantwort ohne Nachfilter c.) Max. Überschwingen [%] der Führungssprungantwort mit Nachfilter d.) Maximales Stellsignal [1] des Reglers bei Schaltung mit Nachfilter e.) Stellsignale [1] des Reglers bei t=50sec bei Schaltung ohne Nachfilter
Alle Rechenergebnisse auf 4 Stellen nach dem Komma runden.
Zwischenergebnisse nicht runden.
a.) Kp=
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