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Sistemas e Automação

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O Grafcet foi inicializado. Assuma que antes da inicialização todas as variáveis e saídas têm o valor Falso (0). As variáveis a e b evoluem de acordo com o representado.

A variável Z

  • No instante 0.5s tem o valor : 
  • No instante 1.5s tem o valor : 
  • No instante 2.5s tem o valor :
  • No instante 3.5s tem o valor :
  • No instante 4.5s tem o valor :
  • No instante 5.5s tem o valor : 

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O Grafcet foi inicializado. Assuma que antes da inicialização todas as variáveis e saídas têm o valor Falso (0). As variáveis a e b evoluem de acordo com o representado.

A variável Z

  • No instante 0.5s tem o valor :
  • No instante 1.5s tem o valor :
  • No instante 2.5s tem o valor :
  • No instante 3.5s tem o valor :
  • No instante 4.5s tem o valor :

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Considere a seguinte máquina estados.

Admita que antes de ser inicializada todas as entradas e saídas têm o valor False ou 0.

Pretende-se gerar numa saída A (digital) uma onda quadrada com um período constante e igual a 2s e com um duty-.cycle de 50% (TON=1s; TOFF=1s). No entanto, se durante o intervalo em que A é True (TON) a variável B tomar o valor True, então A deve ser colocado a False. 

Tem à sua disposição uma solução possível para realizar a respetiva implementação. Indique se a solução está correta.

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Considere um controlador baseado em máquinas de estados.

a) O controlador é constituído por uma máquina com estados. Podem existir situações em que a máquina não tenha nenhum estado ativo.

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Considere as seguinte máquina estados.

Considere que todas as saídas e variáveis têm o valor ou False antes da inicialização,

Pretende-se atribuir à variável S o valor TRUE quando estado A está ativo e o valor FALSE nos restantes estados.

Tem à sua disposição uma solução possível para realizar a respetiva implementação. Indique se a solução está correta.

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Considere um sistema de eventos discretos.

a) Um sistema deste tipo pode ter seguinte espaço de estados: S={1, Z, Fechado}.

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Considere a seguinte máquina estados.

Admita que antes de ser inicializada todas as entradas e saídas têm o valor False ou 0.

Pretende-se contar impulsos da entrada B (0→1) utilizando o contador C. Os impulsos devem ser contados apenas quando a entrada A estiver ativa (True). Sempre que retornar a Falsedeve tomar o valor 0.

Tem à sua disposição uma solução para realizar a respetiva implementação. Indique se a solução está correta.

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Considere um sistema de eventos discretos.

a) Um evento é considerado síncrono quando quando só pode ocorrer nos instantes temporais definidos por um relógio.

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