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Sistemas e Automação

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Considere a seguinte implementação em SFC e ST.  

Assuma que previamente à

activação da etapa a saída Q tem o valor

Falso.

A etapa B ficou activa. Em t=12s saída Q apresenta o valor True,

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Considere o seguinte excerto de um Grafcet (à esquerda) e respectiva implementação em SFC e ST (à direita):

A implementação está correta.

(* nota: ignore a situação da saída após a desactivação da etapa *)

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Considere os Grafcet G1G2 G3, representados na figura. Assuma que no instante inicial todas as variáveis e saídas têm o valor Falso.

As etapas 2 11 estão ativas no instante (as restantes estão inativas). Considere a evolução apresentada na figura.

Afirmação: no instante T estão ativas as seguintes etapas (considere que -- representa nenhuma etapa ativa)

G1: 

G2: 

G3: 

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Considere os Grafcet G1 e G2 representados na figura. Assuma que todas as variáveis e saídas têm o valor Falso no instante inicial.

As etapas 1 e 10 estão ativas no instante inicial (as restantes estão inativas). Logo a seguir as variáveis d e tomam o valor Verdadeiro, por esta ordem (admita um intervalo de tempo entre estas situações).

Afirmação: após esta situação a saída A1 tem o valor Verdadeiro

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Considere os Grafcets G1 G2 representados na figura. Assuma que inicialmente todas as variáveis e saídas têm o valor Falso .

As etapas 1 e 11 acabaram de ficar ativas (as restantes estão inativas). Instantes depois as variáveis a e b tomam o valor Verdadeiro, por esta ordem e com um intervalo de tempo entre elas.

Afirmação: após esta situação, a saída A1 tem o valor Falso

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Considere os Grafcet G2 e G3, representados na figura. Assuma que inicialmente todas as variáveis e saídas têm o valor Falso.

As etapas 10 e 20 estão ativas no instante inicial (as restantes estão inativas). Logo a seguir a variável a toma o valor Verdadeiro. Instantes depois a variável b toma o valor Verdadeiro

Após esta situação, saída Z tem o valor 1

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Considere os Grafcets G1 e G2 representados na figura. Assuma que inicialmente todas as variáveis e saídas têm o valor Falso.

As etapas 11 21 estão ativas no instante (as restantes estão inativas). Considere a evolução apresentada na figura. 

Afirmação: no instante T a saída A1 tem o valor Verdadeiro

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Considere os Grafcet G1G2 G3, representados na figura. Assuma que no instante inicial todas as variáveis e saídas têm o valor Falso.

As etapas 2 11 estão ativas no instante (as restantes estão inativas). Considere a evolução apresentada na figura.

Afirmação: no instante T estão ativas as seguintes etapas (considere que -- representa nenhuma etapa ativa)

G1: 

G2: 

G3: 

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O Grafcet foi inicializado. Assuma que todas as variáveis e saídas têm o valor Falso (0) antes da inicialização. As variáveis a e b evoluem de acordo com o representado.

A variável Z

  • No instante 0.5s tem o valor : 
  • No instante 1.5s tem o valor :
  • No instante 2.5s tem o valor :
  • No instante 3.5s tem o valor :
  • No instante 4.5s tem o valor :
  • No instante 5.5s tem o valor : 

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O Grafcet foi inicializado. As variáveis e b evoluem de acordo com o representado. Assuma que inicialmente todas as saídas e restantes variáveis têm o valor Falso (0).

A variável Y

  • No instante 0.5s tem o valor : 
  • No instante 1.5s tem o valor : 

  • No instante 2.5s tem o valor :
  • No instante 3.5s tem o valor :
  • No instante 4.5s tem o valor :
  • No instante 5.5s tem o valor :

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