O

código da acção está errado pois não é permitido alterar o

valor da variável

Considere o seguinte excerto de um Grafcet (à esquerda) e respectiva implementação em SFC e ST (à direita):

A implementação está correta.

(* nota:  no Grafcet assuma que a saída é desactivada após a desactivação da etapa *)

Considere o SFC apresentado na figura. Em t=0 a etapa Init é ativada. Assuma que inicialmente todas as variáveis são 0 ou False.

Considerando que Action1 corresponde ao código em B := X; (em ST), e que X tem a seguinte evolução (eixo horizontal em seguntos):

Logo após o instante t=5 s a variável B toma o valor True.

Considere

o seguinte extracto de código SFC (que segue as regras da norma IEC

61131-3). Assuma que o programa começa a ser executado em t=0s, e que

inicialmente todas as variáveis têm o valor 

Indique a evolução da saída B

Entre 0s e 1s:

Entre 3s e 4s:

Entre 4s e 5s:

Considere o seguinte excerto de um Grafcet (à esquerda) e respectiva implementação em SFC e ST (à direita):

A implementação está correta.

(* nota: ignore a situação da saída após a desactivação da etapa *)

Considere que:

•  RealVar é uma variável declarada do tipo REAL

•  GetMinDelay(...) é uma função que retorna uma valor do tipo TIME

•  TDelay é uma variável do tipo TIME

O

código da acção está errado pois não é permitido alterar variáveis dentro de uma acção.

Considere o seguinte excerto de um Grafcet (à esquerda) e respectiva implementação em SFC e ST (à direita):

A implementação está correta.

(* nota: assuma que o FB R_TRIG_x é uma instância de R_TRIG *)

Considere a seguinte implementação em SFC e ST.  

Assuma que previamente à

activação da etapa a saída Q tem o valor

A etapa B ficou activa. A saída Q mantém-se inalterada (i.e mantém o valor Falso) enquanto a etapa estiver ativa.

Considere a seguinte implementação em SFC e ST. Assuma que previamente à activação de etapa a saída Q tem o valor Falso.

Logo após a activação da etapa A, a saída Q (BOOL) fica ativa (i.e. toma o valor Verdadeiro) durante 5s, ficando inativa imediatamente depois.

Considere

o seguinte extracto de código SFC (que segue as regras da norma IEC

61131-3). Assuma que o programa começa a ser executado em t=0s e que

inicialmente todas as variáveis têm o valor 

A 'action0' tem o seguinte código ST: B := X;

A variável X apresenta a seguinte evolução:

Entre 2s e 3s: