Donat el següent manipulador completa la taula de Denavit-Hartenberg tenint en c...
✅ Перевірена відповідь на це питання доступна нижче. Наші рішення, перевірені спільнотою, допомагають краще зрозуміти матеріал.
Donat el següent manipulador completa la taula de Denavit-Hartenberg tenint en compte que totes les articulacions son de revolució.
Nota: Si saps el valor exacte posa'l. Si el valor depèn d'una articulació indica quina (e.g., q1, q2, ...). Utilitza graus (no radiants) pels angles.
Nota2: El sistema de coordenades de l'element terminal ve donat pels colors (vermell->X, verd->Y, blau->Z).
| DoF | theta | d | a | alpha |
|---|---|---|---|---|
| 1.0 | ||||
| 2.0 | ||||
| 3.0 | ||||
| 4.0 |
Хочете миттєвий доступ до всіх перевірених відповідей на moodle.udg.edu?
Отримайте необмежений доступ до відповідей на екзаменаційні питання - встановіть розширення Crowdly зараз!