Informàtica industrial i robòtica (3105G07020/2024)
Шукаєте відповіді та рішення тестів для Informàtica industrial i robòtica (3105G07020/2024)? Перегляньте нашу велику колекцію перевірених відповідей для Informàtica industrial i robòtica (3105G07020/2024) в moodle.udg.edu.
Отримайте миттєвий доступ до точних відповідей та детальних пояснень для питань вашого курсу. Наша платформа, створена спільнотою, допомагає студентам досягати успіху!
Given the manipulator in the figure and the Denavit-Hartenberg parameters from the table. Fill the following tables. To write cos(q1) or sin(q1) use c1 and s1 (the same for q2, q3, ...).
0_T_1 =
1_T_2 =
2_T_3 =
0_T_3 =
Responeu totes les parts de la pregunta.
Given the manipulator in the figure and the Denavit-Hartenberg parameters from the table. Fill the following tables. To write cos(q1) or sin(q1) use c1 and s1 (the same for q2, q3, ...).
0_T_1 =
1_T_2 =
2_T_3 =
0_T_3 =
Donat el següent manipulador completa la taula de Denavit-Hartenberg tenint en compte que totes les articulacions son de revolució.
Nota: Si saps el valor exacte posa'l. Si el valor depèn d'una articulació indica quina (e.g., q1, q2, ...). Utilitza graus (no radiants) pels angles.
Nota2: El sistema de coordenades de l'element terminal ve donat pels colors (vermell->X, verd->Y, blau->Z).
| DoF | theta | d | a | alpha |
|---|---|---|---|---|
| 1.0 | ||||
| 2.0 | ||||
| 3.0 | ||||
| 4.0 |
Donat el següent manipulador completa la taula de Denavit-Hartenberg:
Nota: Si saps el valor exacte posa'l. Si el valor depèn d'una articulació indica quina (e.g., q1, q2, ...). Utilitza graus (no radiants) pels angles.
| DoF | theta | d | a | alpha |
|---|---|---|---|---|
| 1.0 | ||||
| 2.0 | ||||
| 3.0 | ||||
| 4.0 |
Donat el següent manipulador completa la taula de Denavit-Hartenberg tenint en compte que totes les articulacions son de revolució excepte q4 que és prismàtica.
Nota: Si saps el valor exacte posa'l. Si el valor depèn d'una articulació indica quina (e.g., q1, q2, ...). Utilitza graus (no radiants) pels angles.
Nota2: El sistema de coordenades de l'element terminal ve donat pels colors (vermell->X, verd->Y, blau->Z).
| DoF | theta | d | a | alpha |
|---|---|---|---|---|
| 1.0 | ||||
| 2.0 | ||||
| 3.0 | ||||
| 4.0 |
Donat el següent manipulador completa la taula de Denavit-Hartenberg:
Nota: Si saps el valor exacte posa'l. Si el valor depèn d'una articulació indica quina (e.g., q1, q2, ...). Utilitza graus (no radiants) pels angles.
| DoF | theta | d | a | alpha |
|---|---|---|---|---|
| 1 | ||||
| 2 |
Donat el següent manipulador completa la taula de Denavit-Hartenberg:
Nota: Si saps el valor exacte posa'l. Si el valor depèn d'una articulació indica quina (e.g., q1, q2, ...). Utilitza graus (no radiants) pels angles.
| DoF | theta | d | a | alpha |
|---|---|---|---|---|
| 1.0 | ||||
| 2.0 |
Donat el següent manipulador completa la taula de Denavit-Hartenberg:
Nota: Si saps el valor exacte posa'l. Si el valor depèn d'una articulació indica quina (e.g., q1, q2, ...). Utilitza graus (no radiants) pels angles.
| DoF | theta | d | a | alpha |
|---|---|---|---|---|
| 1 | ||||
| 2 |
Хочете миттєвий доступ до всіх перевірених відповідей на moodle.udg.edu?
Отримайте необмежений доступ до відповідей на екзаменаційні питання - встановіть розширення Crowdly зараз!