Cu referire la literele majuscule inscrise in fata fiecare figuri si respectiv tinand cont de componentele servomotoarelor explicitate in fiecare figura precizati:

a. ce componenent din structura acestor sisteme de actionare este fundamental pentru transformarea unui motor de actionare electrica intr-un servomotor. 

b. care dintre servomotoarele prezentate in cele trei figuri au o echipare care le permite sa fie integrate in alte tipuri de AXN, dar nu pot fi utilizate in structura ACN ale unui RI, 

c. care dintre servomotoarele prezentate in cele trei figuri au o echipare care le permite sa fie integrate, in structura unui RI, pentru actionarea ACN ale acestuia, asa cum sunt ele prezentate in fiecare dintre cele trei imagini (fara a mai suferi nici o alta modificare)

d. tinand cont de cum sunt prezentate in fiecare din cele trei imagini, care dintre servomotoare trebuie sa mai fie echipate doar cu un singur component inainte de a putea fi integrate, in structura unui RI, pentru actionarea ACN ale acestuia.

e. tinand cont de cum sunt prezentate in fiecare din cele trei imagini, care dintre servomotoare trebuie sa mai fie echipate cu doua componente inainte de a putea fi integrate, in structura unui RI, pentru actionarea ACN ale acestuia.

A

B 

C