In ce scop sunt folosite franele din cadrul ACN ale RI / cobotilor prezentati in imaginile de mai jos:

a. protectia impotriva accidentarii a operatorilor umani care interfereaza cu spatiul de lucru al RI programabili

b. protectia impotriva accidentarii a operatorilor umani care lucreaza interactiv cu coboti

c. prevenirea efectuarii de miscari necontrolate de catre RI / cobot in caz de cadere accidentala a tensiunii

d. economie de energie pe perioada de stationare a RI / cobotului intr-o configuratie fixa 

e. mentinerea configuratiei cobotului realizata de operatorii umani 

1. 

2. 

3. 

4. 

5. 

Care dintre categoriile de servomotoare din imaginile de mai jos:

a. este complet echipat cu toate componentele necesare integrarii acestuia in axele CN ale RI

b. mai trebuie completat cu un singur component, pentru a fi gata de integrat in axele CN ale RI 

1. 

2. 

3.

4.

5. 

6.

7.

8.

9.

10.

De ce tip sunt franele asociate motoarelor SFP prezentate in imaginile de mai jos:

a. frane electromagnetice cu discuri

b. frana electromagnetice cu arcuri

c. frane electromangnetice cu ferodou

d. frane electromagnetice cu magneti permanenti

1. 

2.

Cu referire la literele majuscule inscrise in fata fiecare figuri si respectiv tinand cont de componentele servomotoarelor explicitate in fiecare figura precizati:

a. ce componenent din structura acestor sisteme de actionare este fundamental pentru transformarea unui motor de actionare electrica intr-un servomotor. 

b. care dintre servomotoarele prezentate in cele trei figuri au o echipare care le permite sa fie integrate in alte tipuri de AXN, dar nu pot fi utilizate in structura ACN ale unui RI, 

c. care dintre servomotoarele prezentate in cele trei figuri au o echipare care le permite sa fie integrate, in structura unui RI, pentru actionarea ACN ale acestuia, asa cum sunt ele prezentate in fiecare dintre cele trei imagini (fara a mai suferi nici o alta modificare)

d. tinand cont de cum sunt prezentate in fiecare din cele trei imagini, care dintre servomotoare trebuie sa mai fie echipate doar cu un singur component inainte de a putea fi integrate, in structura unui RI, pentru actionarea ACN ale acestuia.

e. tinand cont de cum sunt prezentate in fiecare din cele trei imagini, care dintre servomotoare trebuie sa mai fie echipate cu doua componente inainte de a putea fi integrate, in structura unui RI, pentru actionarea ACN ale acestuia.

A

B 

C 

Avand in vedere principiul functional al motoarelor de c.c. conventionale prezentat in figura de mai jos, specificati:

1. de cine depinde marimea fortelor electromagnetice reprezentate in figura:

a. inductia magnetica

b. intensitatea campului magnetic

c. tensiunea aplicata la bornele spirei

d. intensitatea curentului electric care circula prin spira

e. sectiunea conductorului din care erealizata spira

f. lungimea spirei

2. pentru ce pozitie unghiulara a spirei parcurse de curent se obtine valoarea maxima a cuplului motor format de cele doua forte electromagnetica F:

g. orizontala

h. verticala

3. cum se poate inversa sensul de rotatie al rotorului motorului:

j. se schimba

sensul de

circulatie a curentului electric prin conductor 

k. se schimba 

sensul

liniilor de camp magnetic (pozitia polilor magnetici N / S)

4. avand in vedere variatia cuplului dezvoltat de fortele electromagnetice in raport cu pozitia unghiulara a spirei parcurse de curent (vedeti detaliul din dreapta sus), cum se pot reduce pulsatiile / se poate obtine o mai buna uniformizare a cuplului furnizat de motor:

l. prin multiplicarea planelor in care sunt dispuse spirele si a numarului de perechi de semiinele colectoare corespunzatoare acestora

m. prin variatia campului magnetic in care se roteste spira, proportional cu unghiul de rotire a acesteia

n. prin variatia intensitatii curentului care parcurge spira, proportional cu unghiul de rotire a acesteia

5. cum se poate creste valoare cuplului furnizat de motor

p. prin inlocuirea spirei unice cu un bobinaj cu mai multe spire (multiplicarea numarului de conductori care formeaza bobinajul)  

r. prin multiplicarea planelor in care sunt dispuse spirele si a numarului de perechi de semiinele colectoare corespunzatoare acestora

s. prin multiplicarea numarului de perechi de poli magnetici 

Cu referire la numarul de ordine de sub fiecare figura de mai jos, precizati de ce tip este fiecare traductor:

a. optic, incremental

b. optic, absolut,

c. optic, transmisiv  

d. optic, reflexiv 

Pentru servomotoarele de c.c. fara perii din imaginile de mai jos, cu referire la numarul de ordine din fata fiecarei figuri, precizati:

B. daca SFP este echipat sau nu cu frana

a. nu este echipat cu frana

b. este echipat cu frana in spatele motorului, in spatele traductorului de pozitie

c. este echipat cu frana in spatele motorului, in fata traductorului de pozitie

d. este echipat cu frana in fata motorului

1

2 

3 

4 

5 

6 

Pentru servomotoarele de c.c. fara perii din imaginile de mai jos, cu referire la numarul de ordine din fata fiecarei figuri, precizati:

A. ce categorie de reductor este integrat constructiv in cadrul SFP:

a. nu este integrat nici un fel de reductor

b. reductor planetar cu angrenaje cilidrice

c: reductor armonic

d: reductor cicloidal

1

2 

3 

4 

5 

6 

Pentru discurile de traductoare prezentate in figurile de mai jos, cu referire la numarul de ordine de sub fiecare figura precizati:

A de ce tip este traductorul care incorporeaza un astfel de disc

a optic incremental

b optic absolut

c inductiv incremental

d inductiv absolut

B in ce tip de cod este codificat fiecare disc

e cod  ISO

f cod Gray

g cod binar

h cod EIA  

Utilizand notatiile numerice din figura de mai jos, selectati dintre raspunsurile posibile denumirile corecte ale elementelor componente ale motorului de c.c. reprezentat in figura.