La euritmia es una disciplina desarrollada por Rudolf Steiner, el fundador de la filosofía pedagógica Waldorf, donde a través del arte del movimiento se integran facultades físicas y espirituales en el aprendizaje infantil. A través de una serie de ejercicios rítmicos de brazos y piernas, a menudo acompañados por poemas o canciones, que despiertan una conexión profunda entre el movimiento y el lenguaje. Según Steiner, ¿Cuál es el objetivo principal de la euritmia dentro del currículo Waldorf?