Um disco, num veio vertical de momento de inércia desprezável, gira

a 500 rpm. Um outro disco idêntico (sem

) é largado sobre o

primeiro, como mostra a figura. As duas rodas passam a girar em

conjunto a:

(partícula 1), fazem trajectórias circulares concêntricas de raios R

(partícula 2), 2R (partículas 1 e 3), e 3R (partícula 4), com a mesma

velocidade angular ω. Os sentidos de

O momento angular do sistema de partículas tem o valor:

puro ao longo da

pista. Relativamente à altura a que a esfera sobe no troço inclinado da

direita, o cilindro sobe a uma altura

, rolam sem escorregar ao longo de uma superfície horizontal com a

mesma velocidade, subindo de seguida superfícies planas com a mesma

inclinação relativa à horizontal. O disco A sobe rolando sem

escorregar. Por outro lado o disco B sobe uma superfície sem atrito. O

disco A atinge uma altura de 12 cm antes de começar a rolar para baixo.

O disco B atinge uma altura de: