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Na pista representada colocam-se (em vezes separadas) na posição indicada uma esfera de raio R e massa M e um cilindro de raio R e massa M, ambos com distribuição homogénea de massa. Ambos, partindo sem velocidade inicial, executam movimento de puro ao longo da pista. Relativamente à altura a que a esfera sobe no troço inclinado da direita, o cilindro sobe a uma altura
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