Il n'y a pas de différence entre ces deux notions

Un recensement est mené par l'état, un sondage par une entreprise

Un recensement s'effectue sur des unités d'analyse qui sont des foyers alors que l'unité d'analyse d'un sondage est un individu

Dans un recensement on interroge toute la population, alors que dans un sondage on interroge une partie seulement de la population