Consiste em criar representações de objetos a partir de um conjunto de primitivas hierarquicamente estruturadas.

Representam objetos por meio de conjuntos de sólidos elementares que modelam o volume dos objetos a representar.

Descreve os objetos a representar por meio das superfícies que os limitam.

Tem por base a descrição do volume gerado por um objeto planar deslocado segundo uma trajetória.