Un paciente de 55 años con antecedente de sífilis presenta alteraciones en la marcha por pérdida de la propiocepción en los miembros inferiores, lo cual le afecta marcha y coordinación de ambas piernas/pies. Se confirma un compromiso de los cordones dorsales de la médula espinal. Teniendo presente los síntomas y signos descritos, más la ubicación de la lesión ¿Cuál estructura está comprometida y explica todo el cuadro clínico?