Реакція якоря характеризує вплив магнітного потоку обмотки збудження на основний магнітний потік.

В машинах постійного струму малої потужності використовують пази якоря прямокутної форми.

Скос пазів виконують як ефективний засіб проти впливу поперечної реакції якоря.

Призначення компенсаційної обмотки: боротьба із викривленням поля, що виникає під впливом поперечної реакції якоря.

Компенсаційна обмотка з'єднує теоретичні рівнопотенційні точки різних ходів обмотки.

Додаткові полюси необхідні для покращення умов комутації.

Зсув щіток з нейтралі.

Правильне підключення кінців обмотки збудження або правильний напрям обертання.

Наявність додаткових полюсів.

Наявність остаточного магнітного поля.

Наявність регулювального реостата в ланцюзі обмотки якоря.

Кількість пазів якоря пропорційна кількості пар полюсів.

Наявність урівнювальних з'єднань.

На кожну пару паралельних гілок приходиться однакове ціле число секцій та колекторних пластин.

Відсутність реакції якоря.

Потоки полюсів рівні.

Симетрична конструкція магнітного ланцюга.

В режимі генератора колектор працює у якості механічного інвертора струму.

Основні полюси розташовані симетрично: полюси однієї полярності мають бути роташовані поряд.

Осердя якоря виконують із суцільного литого металевого сплаву.

В режимі двигуна колектор працює у якості механічного інвертора струму.

Обмотка збудження створює основний магнітний потік.

економічність;

проста по можливості технологія виготовлення;

кількість паралельних проводів має бути максимальним для обраного типу обмотки;

електрична міцність.

гігроскопічність;