Strategii de planificare a unei echipe de roboti (SPER)
Шукаєте відповіді та рішення тестів для Strategii de planificare a unei echipe de roboti (SPER)? Перегляньте нашу велику колекцію перевірених відповідей для Strategii de planificare a unei echipe de roboti (SPER) в moodle.unibuc.ro.
Отримайте миттєвий доступ до точних відповідей та детальних пояснень для питань вашого курсу. Наша платформа, створена спільнотою, допомагає студентам досягати успіху!
Ecuația de consensus forțează traiectoriile agenților să conveargă către o destinație comună.
O formație este minimal rigidă dacă:
O formație este rigidă dacă distanța dintre agenți nu se schimbă în timp.
În general, Laplacianul unui graf direcționat (di-graph) este o matrice simetrică.
Cu cât un graf este mai conectat, cu atât viteza de convergență a traiectoriilor este mai mare.
Cea mai mică valoare proprie a Laplacianului unui graf este:
Într-un graf direcțional, numărul de muchii ce intră este mereu egal cu numărul de muchii ce intră într-un nod.
Într-o formatie de tip "flocking", regula de coeziune impune ca:
Într-o formatie amorfă, poziționarea relativă a agenților se realizează implicit, datorită regulillor de comportament impuse.
O formație unde se penalizează doar distanțele relative este invariantă la rotații.
Хочете миттєвий доступ до всіх перевірених відповідей на moodle.unibuc.ro?
Отримайте необмежений доступ до відповідей на екзаменаційні питання - встановіть розширення Crowdly зараз!