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LP Rob/IA - R2.17 Régulation et Asservissements Programmation des régulateurs

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On fait l'identification de Broïda stable d'un procédé. On note τ la constante de temps du procédé, X₀ le point de fonction et ΔX la variation de la mesure suite à un échelon de commande. On détermine le temps t₁ à l'aide de la formule : X(t₁) = P₁ . ΔX + X₀

Que vaut P₁ ?

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On

donne ci-contre la caractéristique statique

X=f(Y)

d'un procédé. En

déduire si le procédé est ?

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On fait l'identification de Broïda stable d'un procédé. On note τ la constante de temps du procédé, X₀ le point de fonction et ΔX la variation de la mesure suite à un échelon de commande. On détermine le temps t₂ à l'aide de la formule : X(t₂) = P₂ . ΔX + X₀

Que vaut P₂  ?

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Pour faire l'identification d'un procédé, on applique un échelon de commande de 10 % et on enregistre le signal de mesure. On obtient la courbe suivante :

Que vaut le gain dynamique k ?

image8.png

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Quel est le nom de ce modèle mathématique ?

\frac{K}{1+\tau p}
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On a réalisé l'identification du 1er ordre d'un procédé stable en appliquant un échelon de commande de 5 % en entrée du procédé, on a obtenu graphiquement les grandeurs suivantes :

ΔX = 15.5 % ; X₀ = 12 ; X(τ)=0.63* ΔX + X₀ = 21.76 % ; graphiquement τ = 3.6s ; 3.τ  =10,8s ;

Que vaut la constante de temps du procédé ?
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On a réalisé l'identification de Broïda d'un procédé stable en appliquant un échelon de commande de 5 % en entrée du procédé, on a obtenu graphiquement les grandeurs suivantes :

ΔX = 3 % ; t₁ = 1,3s ; t₂ = 2,3s ;

que vaut la constante de temps du procédé ?
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On fait l'identification de Broïda stable d'un procédé. On note X₀ le point de fonction et ΔX la variation de la mesure suite à un échelon de commande. On a déterminé graphiquement les temps t₁ et t₂ . On détermine la constante de temps τ du procédé à l'aide de la formule : τ = P₁ . (t₂ – t₁ )

Que vaut P₁ ?

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Quel est le nom de ce modèle mathématique ?

\frac{K\cdot e^{-Tp}}{p}
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On

donne ci-contre la caractéristique statique

X=f(Y)

d'un procédé. En

déduire si le procédé est ?

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