Реакція якоря характеризує вплив магнітного потоку обмотки збудження на основний магнітний потік.

В машинах постійного струму малої потужності використовують пази якоря прямокутної форми.

Скос пазів виконують як ефективний засіб проти впливу поперечної реакції якоря.

Призначення компенсаційної обмотки: боротьба із викривленням поля, що виникає під впливом поперечної реакції якоря.

Компенсаційна обмотка з'єднує теоретичні рівнопотенційні точки різних ходів обмотки.

Додаткові полюси необхідні для покращення умов комутації.