✅ The verified answer to this question is available below. Our community-reviewed solutions help you understand the material better.
Seorang agen otonom sedang berusaha menyelesaikan masalah navigasi di sebuah lingkungan grid yang dipenuhi rintangan. Agen tersebut memiliki peta lingkungan, tetapi tidak tahu posisi rintangan secara pasti. Bagaimana agen ini sebaiknya merencanakan jalur untuk mencapai tujuannya?