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Du hast für Aufgabe 4, Servo und digitalen Kompass verbunden.
Um den Servo anzusteuern, schickst du ihm den Winkel, zu dem er sich drehen soll. Derzeit steht er bei 90°. Sein Einstellbereich ist von 0º bis 180º.
Du willst in Richtung 180º steuern und der Kompass zeigt in Richtung 150º. Welchen Wert musst du zum Servo schicken um in die richtige Richtung zu steuern?
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