параметр об’єкта, який необхідно підтримувати постійним або змінювати за певним законом в часі;

зміна вхідної величини за допомогою якої безпосередньо впливають на вихідну (регульовану) величину;

значення, на якому необхідно підтримувати регульовану величину.

вхідна величина, яка впливає на регульовану величину, але не використовуються для її зміни;