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Cuál es el momento de torsión (torque) neto en torno al eje de rotación del sist...

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Cuál es el momento de torsión (torque) neto en torno al eje de rotación del sistema mostrado en la figura, sabiendo que: F1=50N, F2= 51 N, R= 3 m y r= 50 cm.
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