Sobre el bloque de masa m (situado sobre una superficie horizontal rugosa, cuyo coeficiente de rozamiento cinético con el bloque es μ_c) se aplica una fuerza F hacia abajo, formando un ángulo  α

 (Además de la fuerza F, las otras fuerzas que actúan sobre el bloque son: su peso P, la fuerza de rozamiento con la superficie F_R y la fuerza normal N)

Cuando el bloque se desplaza una distancia d, la fuerza F_r hace un trabajo: