Strategii de planificare a unei echipe de roboti (SPER)
Looking for Strategii de planificare a unei echipe de roboti (SPER) test answers and solutions? Browse our comprehensive collection of verified answers for Strategii de planificare a unei echipe de roboti (SPER) at moodle.unibuc.ro.
Get instant access to accurate answers and detailed explanations for your course questions. Our community-driven platform helps students succeed!
Pentru evitarea unui obstacol definit printr-o colecție de inegalități, trebuie ca măcar una dintre acestea să nu fie respectată.
O funcție Bezier este mereu pozitivă (presupunând bineînteles că 0<t<1).
Ieșirea plată a unui sistem (dacă există) este unică.
Derivata unei curbe Bezier este la rândul său o curbă Bezier.
Operația de inserție de nod (knot insertion) face ca poligonul de control să fie mai apropriat de curba B-spline asociată.
Pentru funcțiile cardinal B-spline, momentele de timp ce formează "knot vector" sunt:
Gradul polinoamelor ce descriu fiecare segment al curbei B-spline depinde de numărul de constrângeri pe care îl considerăm în problema de optimizare asociată.
O curbă de tip NURBS are mai multe grade de libertate decât o curbă B-spline.
Want instant access to all verified answers on moodle.unibuc.ro?
Get Unlimited Answers To Exam Questions - Install Crowdly Extension Now!