Для керування периферійними пристроями

Для збереження програми останньої версії

digitalWrite()

digitalRead()

pinMode()

Частота обертання валу енкодера при якій датчик не може формувати сигнал

Максимальна частота обертання валу енкодера при якій датчик може

формувати сигнал

Частота формування сигналу

Для вимірювання переміщення та швидкості

Для вимірювання зусилля

Для перетворення аналогового сигналу

Порти вводу виводу

Процесор

Пам'ять

Ємнісний

Механічний

Означає, що функція нічого не вертає

Означає, що функція вертає значення

Є частиною назви функції

Локальна та глобальна змінна відповідають типам данних int та float

Глобальна змінна видима у будь-якому місці

програми, а локальна тільки у межах функції у якій вона створена

Глобальна змінна видима в межах функції у якій вона

створена, а локальна тільки у будь-якому місці програми