Потрібно для матриці   та знайденого вектору початкових умов 

розрахувати  за  аналітичним методом  динаміку вільного руку 

Зверніть увагу, що індексація масивів  починається з одиниці. Для цього потрібно  вказати  перед розрахунками. 

Як приклад,  для обчислення значень аналітичної функції  в моменти часу від 0 до 10 з кроком = 0,1 можна використовувати в МаthCAD формулу ,

де і- це номер відповідної траєкторії

- значення вектора початкових умов для і-ої траєкторії

- значення власного числа

 - номера кроків з попередньо обчисленої таблиці для вільного руху з кроком 0,1 , можна задати відлік кроку в іншій спосіб  

ВИБЕРІТЬ ВІДПОВІДНИЙ РОЗРАХУНКАМ графік АНАЛІТИЧНОГО розв'язку, суміщений з графіком розрахунків методом Рунге- Кутти з кроком =0,1

Потрібно для матриці   та знайденого вектору початкових умов 

розрахувати  за методом Рунге-Кутта динаміку вільного руку об'єкта, знайти табличне подання для кроку=1

Зверніть увагу, що індексація масивів  починається з одиниці. Для цього потрібно  вказати  перед розрахунками

Потрібно для матриці   та знайденого вектору початкових умов 

розрахувати  за методом Рунге-Кутта динаміку вільного руку об'єкта

Зверніть увагу, що індексація масивів  починається з одиниці. Для цього потрібно  вказати  перед розрахунками

ВИБЕРІТЬ ВІДПОВІДНИЙ РОЗРАХУНКАМ ГРАФІК

За умовами задачі як  обираємо власний вектор , що  має всі ненульові координати.

Серед обчисленних власних векторів 

потрібно обрати вектор початкових умов 

Для розв'язку   методом Рунге Кутти потрібно обчислити  траєкторії та вибрати відповідні графіки

 Потрібно для матриці   , знайденого вектору початкових умов , вектору збурень  

розрахувати  за методом Рунге - Кутти динаміку  керованого руку об'єкта , 

крок =0,01

ВИБЕРІТЬ ВІДПОВІДНИЙ РОЗРАХУНКАМ ГРАФІК керованого руху,  суміщений з графіками вільного руху (побудованими аналітичним методом)

Потрібно знайти вектор початкових умов , розрахувати  за методом Рунге-Кутта динаміку  керованого руху об з кроком=1 та надати табличне подання траєкторій

Якщо

  , ,

  перед розрахунками

Для  керованого руху на інтервалі від 0 до 10 з кроком=1

Потрібно  знайти точність  чисельного розв'язку для матриці   та знайденого вектору початкових умов   окремо для кожній траєкторії

 Виберіть відповідні значення 

 Для  керованого руху на інтервалі від 0 до 10 з кроком=1 Розрахунок похибки,наприклад для 1-ої траєкторії  

де - значення координат вільного руху

- значення координат керованого руху

Потрібно визначити значення критерію  

якщо