06-IIR-L-A4-S2: Bazele programarii si simularii off-line a RI (Seria BB - 2024)
Looking for 06-IIR-L-A4-S2: Bazele programarii si simularii off-line a RI (Seria BB - 2024) test answers and solutions? Browse our comprehensive collection of verified answers for 06-IIR-L-A4-S2: Bazele programarii si simularii off-line a RI (Seria BB - 2024) at curs.upb.ro.
Get instant access to accurate answers and detailed explanations for your course questions. Our community-driven platform helps students succeed!
1. Ce tipuri de scripturi pot fi utilizate în CoppeliaSim?
a.
b. Macrocomenzi Excel
c. Aplicații standalone
d. Scripturi integrate
e. Chat-uri de comunicare online
Ce se întâmplă dacă un obiect este setat ca „respondable” în CoppeliaSim?
a. Poate interacționa cu alte obiecte din scenă
b. Devine transparent
c. Este detectabil de senzori
d. Poate fi utilizat în simulări de coliziune
e. Își schimbă geometria
Care dintre următoarele afirmații despre scenele din CoppeliaSim este corectă?
a. O scenă poate conține mai mulți roboți
b. Scenele pot fi salvate în format .ttt
c. Scenele pot fi exportate ca fișiere .obj
d. Scenele pot fi încărcate doar la începutul simulării
e. Scenele nu pot fi exportate ca fișiere .obj
Care este scopul unui senzor de proximitate în CoppeliaSim?
a. Calcularea volumului unui obiect
b. Detectarea coliziunilor
c. Detectarea distanței până la un obiect
d. Măsurarea vitezei unui obiect
e. Identificarea tipului de material al unui obiect
1. Care dintre următoarele componente fac parte din interfața CoppeliaSim?
a. Consola aplicației
b. Editor pentru commit pe cloud
c. Fereastra principală
d. Editor de text integrat
e. Ferestre de interacțiune
Ce funcții sunt utilizate pentru a controla articulațiile unui robot?
a. Nu există funcții în librăria sim pentru controlul articulațiilor unui robot
b. sim.setJointTargetPosition
c. sim.getObjectHandleJoints
d. sim.setJointTargetVelocity
e. sim.resetScene
Ce setare trebuie activată pentru ca un obiect să fie detectabil de senzori?
a. „Detectable”
b. „Collidable”
c. „Static”
d. „Respondable”
e. Nu trebuie activată nici o setare, obiectele sunt mereu detectabile de către senzori în CoppeliaSim
1. Care este denumirea și rolul butonului din interfața platformei CoppeliaSim?
a. „Camera pan”: pentru deplasarea camerei de vizualizare orizontal și vertical, în cadrul scenei de simulare, fără a roti efectiv camera
b. „Camera shift”: pentru deplasarea camerei de vizualizare în cadrul scenei
c. „Camera rotate”: pentru rotirea camerei de vizualizare în jurul punctului central al scenei sau al unui obiect selectat
d. „Object/item shift”: pentru deplasarea obiectelor selectate în cadrul mediului de simulare. Astfel spus, poziția obiectelor poate fi modificată pe cele trei axe (orizontal, vertical sau longitudinal)
e. „Object/item rotate”: permite utilizatorului să rotească obiectele selectate în cadrul mediului de simulare
Ce se întâmplă dacă un obiect este setat ca “static” în CoppeliaSim?
a. I se va schimba automat culoarea în timpul simulării
b. Nu va fi afectat de gravitație
c. Va putea fi controlat doar prin script
d. Nu va putea fi mișcat de alte obiecte
e. Va fi șters automat din scenă
1. Care este scopul principal al CoppeliaSim?
a. Crearea de aplicații web
b. Administrarea bazelor de date
c. Simularea jocurilor.
d. Simularea și dezvoltarea roboților industriali
e. Modelarea 3D pentru jocuri
Want instant access to all verified answers on curs.upb.ro?
Get Unlimited Answers To Exam Questions - Install Crowdly Extension Now!